
树莓派入门
树莓派入门,学习了解和很多功能:树莓派板载资源(CPU、GPU、HDMI 4K、Bluetooth等等);各种适配树莓派的各种系统;使用树莓派的方式(显示器鼠标键盘和VNC远程登陆);常用命令;文件管理等等


最开始使用了当然先使用了Raspberry Pi OS(Raspbian)官方推荐系统,当然也很好使用。各种GPIO和摄像头的调用很方便。


在树莓派的SD卡中,使用过了很多的系统,有官方的Raspbian,ubuntu等等系统。但是和学长交流讨论之后觉得还是ubuntu系统更加好,因为ubuntu对于开源系统更加友好,比如说ROS等等软件。
正在ubuntu系统上安装OpenCV。过程并不是一帆风顺,其中遇到了很多问题,但是最终还是机制的被我解决了。


之后设计了一些GPIO操作(RPi.GPIO库),比如说中断触发,串口通信,PWM波产生等等。
以下使用逻辑分析仪在电脑上测试PWM波形产生
