大二阶段项目——自己组装prusa 3D打印机
我曾经凭借自己一个人的力量组装了prusa 3D打印件。我就是按照着说明书和视频讲解，一步一步的组装，并且逐渐深入的了解了3D打印机的一些基础部件和一些安装技巧（就是如何是螺丝等固定件和3D打印件的预留部分相结合），特别是一些安装流程要注意只要顺序不对，就有很大的可能性装不上构件，有时因为3D打印的部件有一些缺陷（翘曲，表面粗糙，材料堆积等问题），所以有时需要使用很大的力量把轴承类相关零件塞入3D打印件，有时又担心力量太大了容易搞坏3D部件，有时又要调整3D打印机齿形传动带的松紧，不能太松不能太紧，最终经过了多次的尝试，最终完美的装好了3D打印机的硬件部分。之后还有电器连线部分，很多的传感器的信号线和步进电机的信号线需要连接，但是走线的部分有很狭窄，有时需要使用全力才可以将其卡在打印件的狭缝中，我还记得当时将正负接反了，上电没有反应，于是我问了客服，他帮我排查出了问题：我接反了。要不是有防止电源反接装置，这个主板就坏了。之后就是烧录3D打印机的固件了，我在Prusa官网上下载固件，通过type B接口转USB，将电脑上的打印机的固件通过Prusa切片软件PrusaSlicer烧录进3D打印机的主控，最终通过LCD交互界面可以运行操控打印机了。
然后就是重要的校准工作，微调打印机的各种参数，比如喷头到打印表面的距离，需要精确控制，如果太低就容易造成拉丝现象，要是太高就容易造成脱节，悬空打印；两边的丝杠上的上下移动的固定件需要平行等高，不然打印平面时就容易出现疏密的问题；打印机的速度和振动的对于元件的精度也有很大的影响，一般需要放置在不容易振动的表面，速度太快可能容易出问题，导致机器停止打印。
我从零组装的prusa 3D打印机，学习到了很多机械和仪器相关课程的实践内容，有时打印机喷口堵住了，我就自己拆开进料口部分，想办法去除阻塞物，分析问题解决问题，如图所示。
